Am 22. August 1949 wurde der ÖTSU Henndorf von Josef Klee, Franz Wörndl und Josef Huber im Gasthof Stoifl (Römerstein) gegründet. Gemäß der damaligen Statuten stieg man in der 2. Klasse ein, die dazumal die vierthöchste Österreichische Spielklasse war.
1973 gelang es unter Trainer Hubert Reiter den Meistertitel der 1. Landesliga zu erringen und somit in die zweithöchste Liga Österreichs, die Regionalliga West, aufzusteigen. Damit stand man gerade mal 6 Jahre nach dem Meistertitel in der untersten Liga plötzlich in der zweithöchsten Liga Österreichs.
2008 kam es zur Umbenennung in Union Woerle Henndorf.
2009 feierte die Union Woerle Henndorf ihr 60-jähriges Bestehen.
2022 spielen die Henndorfer die 30. Saison in der 1. Landesliga.
2023 gelingt der Meistertitel und der Aufstieg in die Salzburger Liga.
2024 musste Henndorf trotz starkem Saisonstart am letzten Spieltag doch wieder den Gang in die 1. Landesliga antreten.
2025 Henndorf holt sich in überragender Manier (20 Siege, 5 unentschieden, 1 niederlage) mit 14 Punkten Vorsprung den Meistertitel in der 1. Landesliga.